Лаборатория интеллектуальной космической робототехники

О лаборатории 


Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Сколтеха, возглавляемая доцентом Дмитрием Тетерюковым, имеет большой опыт в разработке конструкций, методов навигации и управления БЛА, мобильных колесных и шагающих роботов, коллаборативной робототехники и взаимодействия человека и робота, тактильных VR-интерфейсов и больших языковых моделей. Цель - открыть новые горизонты в сотрудничестве между людьми и роботами, а также способствовать синергии между различными типами роботов в совместных миссиях.

В течение последних 10 лет команда лаборатории активно делится своими работами в высокорейтинговых мировых научных журналах (IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems) и на конференциях (IEEE ICRA, IEEE IROS, IEEE ICUAS, ACM Siggraph) в области интеллектуальной робототехники. Лаборатория работает над совместными проектами с ведущими международными университетами, научными организациями и индустриальными партнёрами в области робототехники.  



Области исследований

  • Коллаборативная робототехника
  • Гетерогенные рои роботов
  • Беспилотные автомобили и социальная навигация
  • VR, AR и хаптические интерфейсы
Публикации
Проекты
Соревнование Евробот
Контакты

Дмитрий Тетерюков, руководитель лаборатории