Конечная цель исследования — полная автономия для мобильных роботов, то есть возможность развертывать роботов в помещении, в городе или на открытом воздухе, а роботы могут выполнять любую поставленную задачу эффективно, надежно и безопасно. Эту долгосрочную исследовательскую цель разделяют многие исследовательские группы и лаборатории, и это долгосрочная цель, к которой стремится сообщество.