Лаборатория мобильной робототехники

Исследования Лаборатории мобильной робототехники (входит в Центр ИИ Сколтеха) сосредоточены на обеспечении автономности мобильных роботов, то есть на способности развертывать роботов в помещениях, городских или открытых пространствах, а также на их умении эффективно, надёжно и безопасно выполнять любые поставленные задачи. Для достижения этой цели важно изучать как восприятие (то есть, как робот воспринимает и понимает окружающий мир), так и действие (то есть, как он взаимодействует с окружающей средой для успешного выполнения задачи), а также интеграцию этих двух аспектов в новые решения.

Области исследования

Робототехника — это чрезвычайно широкая область, включающая множество различных направлений. Общая цель всех проектов группы — реализация и оценка разработанных решений в реальных условиях. Ведь робототехника — это воплощение искусственного интеллекта.


Группа исследует широкий спектр тем, среди которых:

 

Планирование траекторий роботов
Принятие решений в робототехнике
Обучение с подкреплением
Имитационное обучение
Мультимодальная навигация роботов на основе изображений и текста
Слияние данных с различных датчиков (IMU, изображения, облака точек)
3D-картирование, локализация и SLAM
Визуальная одометрия
Интеграция нейросетей с IMU
Оптимизация
Сенсоры и другие направления