Григорий Морозов - студент первого курса магистерской программы «Инженерные системы», капитан каманды «ReSet» (Лаборатория интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха) рассказывает о подготовке команды к международным соревнованиям по робототехнике.

— Уже сейчас у нас есть робот, который умеет строить, хватать ресурсы, точно определять своё местоположение на поле, у него реализована навигация. Пока что дорабатываем конструкцию и систему компьютерного зрения (CV), а ещё улучшаем малых роботов – один уже умеет ездить по линии и выполнять задачи.

20 апреля наша команда прошла квалификацию на Московском этапе соревнований во дворце пионеров на Воробьёвых горах. А финал Евробот 2025 будет проходить с 2-4 мая 2025 года в МФТИ.

Задание: «Робо-рок-тур»:

Тема этого года — робо-рок-тур. Задание заключается в создании нескольких роботов, выполняющих различные задачи по подготовке к концерту.

Первый робот — сценический. Он будет выступать на сцене. Второй тип роботов — это, так сказать, фанаты, которые находятся возле сцены и выполняют различные движения, такие как танцы или вращения актуатором. Самое масштабное и сложное задание — создание большого робота, который строит зрительские трибуны и сцену из материалов, расположенных на карте. Этот робот должен находить ресурсы, сортировать их, возводить конструкции и при этом избегать столкновений с сооружениями противника и его роботами. Еще одно небольшое задание — развертывание баннера группы. На данный момент мы умеем выполнять почти всё. Осталось лишь придумать дизайн самого баннера. 

Команда мечты:

В нашей команде девять человек: два механика, три электронщика и четыре программиста. Половина участников — из России, двое из Вьетнама и двое из Нигерии. Все ребята — студенты магистратуры образовательной программы «Инженерные системы». Они настолько увлечены делом, что даже ночуют в лаборатории, стремясь завершить работу вовремя. Честно говоря, я ими искренне горжусь.

Главная задача сейчас — успеть доделать всё после московского этапа. Но мы уверены, что справимся! 

ReSet:

Международные молодежные робототехнические соревнования Eurobot — это открытый чемпионат мобильных роботов, создаваемых молодежными командами со всего мира. Команда «ReSet» - восьмикратный чемпион России и действующий победитель соревнований. 

Одна из особенностей соревнований состоит в том, что каждое задание обновляется ежегодно. Поэтому спроектировать и построить робота приходится буквально с нуля. По традиции, в нашей лаборатории участвуют студенты первого курса магистратуры, таким образом, состав команды меняется каждый год. Евробот — это прекрасная возможность отточить навыки в робототехнике и научиться эффективно работать в команде. 

"Как говорится, построить робота и не поссориться!"

Фотографии: Тимур Сабиров