В настоящее время я обучаюсь на третьем курсе по направлению «Мехатроника и роботехнические системы» в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Параллельно с учёбой прохожу стажировку в Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха), которой руководит доцент Дмитрий Тетерюков. С этой лабораторией знаком уже два года: до стажировки я периодически приходил туда на практические занятия. Этим летом мне предложили пройти полноценную стажировку.

Проходить стажировку я начал под руководством инженера-исследователя Алексея Федосеева по направлению роя дронов. Моей задачей было управление роем дронов и их локализация внутри помещений. В целом с задачей я справился: собрал два дрона, которые могли спокойно летать, перемещаться и локализоваться с помощью vicon. Благодаря алгоритмам планирования они могли лететь из точки A в точку B.

В это же время я познакомился с аспирантами Сергеем Сацевичем и Артемом Баженовым. Их исследования меня заинтересовали, особенно темы электроники и программирования для STM32. Тогда появились какие-то попутные задачи по разработке плат и программированию микроконтроллеров.

Именно тогда я разработал свою первую плату с нуля. Сначала я изучил теоретические основы, принципы работы всех компонентов и определил, какие именно элементы необходимо подобрать. Я собрал всё на макетной плате и испытал конструкцию. Убедившись, что плата работает корректно, я создал проект в специализированной программе, чтобы завод мог изготовить её. Когда готовую плату привезли, мы установили на нее все необходимые компоненты. Так появилась моя первая рабочая плата, открывшая передо мной новые горизонты. Это вдохновило меня продолжать разработку других, более сложных плат с использованием микроконтроллеров.

До начала стажировки робототехника у меня ассоциировалась скорее с конструктором или простыми задачами. Но работа в лаборатории показала, что эта область гораздо шире: можно решать сложные задачи, применять продвинутые алгоритмы и использовать методы Data Science.

Сейчас на стажировке продолжаю изучать алгоритмы локализации и работать с роем дронов.