Семь докладов исследователей из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха) были приняты на международную конференцию по взаимодействию человека и робота IEEE/ACM HRI 2025, Мельбурн, Австралия, Core A.

Авторы статей - магистранты, аспиранты и исследователи из Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха).

Среди принятых докладов:

O. Sautenkov, Y. Yaqoot, A. Lykov, M. A. Mustafa, G. Tadevosyan, A. Akhmetkazy, M. Altamirano Cabrera, M. Martynov, S. Karaf, and D. Tsetserukou, “UAV-VLA: Vision-Language-Action System for Large Scale Aerial Mission Generation,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

M. H. Khan, S. Asfaw, D. Iarchuk, M. Altamirano Cabrera, L. Moreno, I. Tokmurziyev, and D. Tsetserukou, “Shake-VLA: Vision-Language-Action Model-Based System for Bimanual Robotic Manipulations and Liquid Mixing,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

O. Kobzarev, A. Lykov, and D. Tsetserukou, “GestLLM: Advanced Hand Gesture Interpretation via Large Language Models for Human-Robot Interaction,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

I. Tokmurziyev, M. Altamirano Cabrera, L. Moreno, H. Khan, and D. Tsetserukou, “GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

G. Tadevosyan, M. Osipenko, D. Aschu, A. Fedoseev, V. Serpiva, O. Sautenkov, S. Karaf, and D. Tsetserukou, “SafeSwarm: Decentralized Safe RL for the Swarm of Drones Landing in Dense Crowds,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

A. Erkhov, A. Bazhenov, S. Satsevich, D. Belov, F. Khabibullin, S. Egorov, M. Gromakov, M. Altamirano Cabrera, and D. Tsetserukou, “ViewVR: Visual Feedback Modes to Achieve Quality of VR-based Telemanipulation,” in Proc. IEEE/ACM Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

D. Trinitatova, S. Shevelo, and D. Tsetserukou, “Towards intuitive drone operation using handheld motion controller,” in Proc. ACM/IEEE Int. Conf. on Human Robot Interaction (HRI 2025), Melbourne, Australia, March 4-6, 2025, in print. (Core2023 A, Scopus, WoS, H-index (SJR)=70)

Дмитрий Тетерюков, доцент, руководитель Лаборатории интеллектуальной космической робототехники (Центр системного проектирования Сколтеха)

«Работа UAV-VLA — первая, которая фокусируется на применении ИИ для генерации крупномасштабных воздушных миссий, открывая двери для сквозных автономных полётов. Доклады по Shake-VLA и GestLMM представляют новый способ взаимодействия человека и робота с помощью модели „зрение-язык-действие“ и распознавания языка жестов с использованием LLM. Лаборатория ISR становится одним из мировых лидеров в области Генеративного ИИ для роботов (GenAI) для робототехники наряду с такими блестящими группами, как Stanford AI Lab (профессор Челси Финн) и UC Berkeley, BAIR Lab (профессор Сергей Левин). Мы также предложили новые интерфейсы для взаимодействия с роботами, такие как GestGrasp, ViewVR и Drone Omni Joystick. Это лучший результат в России по количеству принятых докладов на конференцию уровня Core A от одной лаборатории».