Боташев Казий Русланович
Защита диссертации на соискание ученой степени PhD Сколковского института науки и технологий
Дата защиты:
Место проведения защиты:

13 декабря 2024, 15:00
Аудитория E-A2-2007 + 2008, Сколковский институт науки и технологий, Большой бульвар, 30, стр.1


Кандидат:Боташев Казий Русланович
Программа PhD:Вычислительные системы и анализ данных в науке и технике
Тема диссертации:

Аппроксимация Якобиана для решения задачи оценки состояния в робототехнике посредством оптимизации на многообразии

Научный руководитель:

Гонзало Феррер, доцент, Сколтех

Диссертационный совет:

Иван Тюкин, профессор, Сколтех (Председатель): отзыв на диссертацию
Ан Хуэй Фан, профессор, Сколтех: отзыв на диссертацию
Екатерина Муравлева, старший преподаватель, Сколтех: отзыв на диссертацию
Дмитрий Юдин, старший научный сотрудник, НИУ Московский физико-технический институт, Россия: отзыв на диссертацию
Иван Лаптев, профессор, Университет искусственного интеллекта имени Мохамеда бин Заида, ОАЭ: отзыв на диссертацию
Хуан Андраде Сетто, научный сотрудник, Политехнический университет Каталонии, Испания: отзыв на диссертацию


Список внесенных в диссертацию исправлений

Доработанная диссертация:
Аппроксимация Якобиана для решения задачи оценки состояния в робототехнике посредством оптимизации на многообразии

Список внесенных в диссертацию исправлений (после незначительных доработок)
Результат защиты:

Текст диссертации нуждается в незначительной доработке.

Соискатель внес требуемые изменения в текст диссертации. 

Соискателю присуждена степень PhD Сколтеха.