Технологии четвероногих роботов стремительно развиваются по всему миру, при этом ожидается, что мировой рынок роботизированных технологий для исследования местности достигнет 1,43 миллиарда долларов к 2030 году. Недавно компании Boston Dynamics, Xiaomi, Unitree и другие представили свои продукты на рынке. Следует подчеркнуть, что доступные технологии имеют крайне ограниченную автономность и алгоритмы искусственного интеллекта, которые значительно сокращают их применение в промышленности. Несмотря на огромный спрос со стороны промышленности в России, на рынке нет готового продукта. Мы предлагаем разработать платформу четвероногого робота, управляемого искусственным интеллектом, которая способна распознавать условия окружающей среды и рельефа местности на основе глубокого обучения и компьютерного зрения в различных условиях освещения. Благодаря этой способности робот легко будет ориентироваться в труднодоступных местах, избегая препятствий и запоминая окружающую среду, и, в конечном итоге, исследовать горнодобывающие и строительные площадки и проверять данные измерительных устройств, тем самым обеспечивая безопасность операций в таких отраслях, как нефтегазовая, горнодобывающая, атомные станции, строительство и склады. Проект будет сосредоточен на дизайне четвероногого робота, управлении двигателем постоянного тока, управлении роботом с помощью моделирования движения в NVIDIA Isaac Sim и навигации на основе глубокого обучения.

Статус проекта: в стадии разработки