HawkDrive — это новая система визуального восприятия для автономного вождения, которая учитывает влияние условий освещения и повышает безопасность вождения. Система включает в себя аппаратное обеспечение, использующее стереоскопическое зрение, и программное обеспечение, основанное на трансформаторе зрения.

Статья по проекту:

Z. Guo, S. Perminov, M. Konenkov, and D. Tsetserukou, “HawkDrive: A Transformer-driven Visual Perception System for Autonomous Driving in Night Scene,” in Proc. IEEE Int. Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024), Jeju Shinhwa World, Korea, June 2-5, 2024, in print. (Scopus, and WoS, H-index (SJR)=93). Arxiv: https://arxiv.org/abs/2404.04653 

Статус проекта: реализован.